SBMES-01型自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置
自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置用于機(jī)電一體化、工業(yè)自動(dòng)化等專業(yè)的實(shí)訓(xùn)教學(xué)，模擬工業(yè)生產(chǎn)線的物料輸送、檢測、分揀等流程，幫助學(xué)生掌握自動(dòng)化設(shè)備的編程、調(diào)試與故障排查技能。
自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置、自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)設(shè)備構(gòu)成：由多臺(tái)帶萬向輪的實(shí)訓(xùn)單元組成，集成了傳感器、氣缸、電機(jī)、PLC（可編程邏輯控制器）等元件，布滿各類控制按鈕、指示燈及錯(cuò)綜復(fù)雜的連線。
一、系統(tǒng)構(gòu)成
1、供料單元；
2、加工單元；
3、檢測分揀單元；
4、搬運(yùn)單元；
5、倉儲(chǔ)單元。
二 、性能參數(shù)
1、輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：＜2.5kVA
4、實(shí)訓(xùn)平臺(tái)尺寸約為：3200mm×785mm×830mm，各部件采用優(yōu)質(zhì)鋁合金和鈑金加工成型，外觀無劃痕等。
5、單站工作臺(tái)尺寸約為：650mm×785mm×830mm
三、各單元介紹
（1）供料單元
供料單元主要功能是負(fù)責(zé)不同材料的供料，由料管、推料裝置及傳輸線等組成。
主要技術(shù)參數(shù)要求及電氣元件：
1、工作臺(tái)：鋁合金。
2、供電電源/工作電壓：AC220V/50Hz/DC24V/2A。
3、工作氣壓：0.5MPa
4、PLC：西門子主機(jī)模塊。
5、直流減速電機(jī)：24V
6、檢測傳感器：光電傳感器、磁感傳感器、3個(gè)光纖傳感器及放大器等。
7、電源控制盒：面板上設(shè)有指示燈、啟動(dòng)、停止以及急停按鈕，整體設(shè)計(jì)成獨(dú)立模塊，兩端采用鈑金件固定。
8、配有7寸彩色觸摸屏：
（1）800X480分辨率、65535色TFT；
（2）按照工業(yè) III級(jí)標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)，采用 LED 背光永不黑屏；
（3）400M 主頻、WinCE 系統(tǒng)、MCGS 組態(tài)軟件、64M 存儲(chǔ)空間；
（4）支持 U盤備份、恢復(fù)，操作快捷；
（5）支持 RS232/RS485/RJ45以太網(wǎng)通訊接口；帶wifi功能
（6）低功耗，整機(jī)功耗僅 6W；
（7）配下載線和安裝軟件；
（8）鈑金件支架安裝。
9、當(dāng)5個(gè)單元全部進(jìn)入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時(shí)，管理員能夠通過組態(tài)監(jiān)控機(jī)中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行、停止等。每個(gè)單元的工作狀態(tài)在監(jiān)控畫面上也能夠清楚的看到。
序號(hào) | 名稱 | 規(guī)格 |
1 | 實(shí)訓(xùn)桌 | 鋁合金型材/鈑金 |
2 | 上料機(jī)構(gòu) | 上料基座，料筒 |
3 | 傳輸線 | 皮帶/鋁件 |
4 | 氣缸 | 筆形氣缸 |
5 | 電磁閥 | DC24V |
6 | 調(diào)速閥 | SL4-01 |
7 | 氣源過濾器 | AFC2000 |
8 | 光電傳感器 | 漫反射 |
9 | 光纖傳感器 | FRS-320 |
10 | 磁性傳感器 | CS1G |
11 | 減速電機(jī) | 24V |
12 | PLC主機(jī) | S7-1200 |
13 | 變頻器 | EDS300-2S0002 |
14 | 觸摸屏 | 7寸 MCGS |
15 | 信號(hào)轉(zhuǎn)換器 | 24v |
16 | PLC傳感器信端子臺(tái) | 24v |
17 | PLC下載線 | 3米 |
（2）加工單元
加工單元由傳輸線、加工站等組成。完成物料加工、檢測及輸送等功能。
1、工作臺(tái)：鋁合金
2、供電電源/工作電壓：AC220V/50Hz/DC24V/2A
3、工作氣壓：0.5MPa
4、PLC：西門子主機(jī)模塊。
5、檢測傳感器：光電傳感器、磁性開關(guān)等。
序號(hào) | 名稱 | 規(guī)格 |
1 | 實(shí)訓(xùn)桌 | 鋁合金型材/鈑金 |
2 | 上料機(jī)構(gòu) | 上料基座 |
3 | 傳輸線 | 皮帶/鋁件 |
4 | 氣缸 | 手指氣缸/雙杠氣缸/回轉(zhuǎn)氣缸 |
5 | 夾手 | 鋁件定制 |
6 | 電磁閥 | DC24V |
7 | 調(diào)速閥 | SL4-01 |
8 | 氣源過濾器 | AFC2000 |
9 | 光電傳感器 | 多種規(guī)格 |
10 | 磁性傳感器 | CS1G |
11 | 減速電機(jī) | 24V |
12 | PLC主機(jī) | S7-1200 |
13 | 信號(hào)轉(zhuǎn)換器 | 24v |
14 | PLC傳感器信端子臺(tái) | 24v |
15 | PLC下載線 | 3米 |
（3）檢測分揀單元
檢測分揀站是通過各種傳感器檢測，通過檢測輸出對應(yīng)的信號(hào)，也可以根據(jù)顏色和材質(zhì)（金屬和非金屬）進(jìn)行檢測分揀，把合格或指定的物料傳輸給下一站，由傳感器、分揀滑槽、傳感器、氣缸、傳輸線等機(jī)構(gòu)組成。
1、工作臺(tái)：鋁合金
2、供電電源/工作電壓：AC220V/50Hz/DC24V/2A；
3、工作氣壓：0.5MPa
4、PLC：西門子主機(jī)模塊。
5、檢測傳感器：光電傳感器、電容傳感器等。
序號(hào) | 名稱 | 規(guī)格 |
1 | 實(shí)訓(xùn)桌 | 鋁合金型材/鈑金 |
2 | 傳輸線 | 皮帶/鋁件 |
3 | 分揀滑槽 | 鈑金 |
4 | 氣缸 | 筆形氣缸 |
5 | 電磁閥 | DC24V |
6 | 調(diào)速閥 | SL4-01 |
7 | 氣源過濾器 | AFC2000 |
8 | 光纖傳感器 | 漫反射 |
9 | 磁性傳感器 | CS1G |
10 | 減速電機(jī) | 10W/24V |
11 | PLC主機(jī) | S7-1200 |
12 | 信號(hào)轉(zhuǎn)換器 | 24v |
13 | PLC傳感器信端子臺(tái) | 24v |
14 | PLC下載線 | 3米 |
（4）搬運(yùn)單元
搬運(yùn)站是接駁上一站的物料放置傳輸線進(jìn)行下一站的供料，由物料平臺(tái)、氣缸機(jī)械手、分揀滑槽、等機(jī)構(gòu)組成。
氣缸規(guī)格：雙杠氣杠、手指氣缸、缸檢測傳感器：磁感式。
1、工作臺(tái)：鋁合金
2、供電電源/工作電壓：AC220V/50Hz/DC24V/2A；
3、工作氣壓：0.5MPa
4、PLC：西門子主機(jī)模塊。
5、檢測傳感器：電感傳感器、限位開關(guān)等。
序號(hào) | 名稱 | 規(guī)格 |
1 | 實(shí)訓(xùn)桌 | 鋁合金型材/鈑金 |
2 | 上料機(jī)構(gòu) | 上料基座 |
3 | 伺服電機(jī) | ≥200W |
4 | 伺服驅(qū)動(dòng)器 | 220V |
5 | 絲桿 | 滾珠 |
6 | 氣缸 | 手指氣缸/雙杠氣缸 |
7 | 電磁閥 | DC24V |
8 | 調(diào)速閥 | SL4-01 |
9 | 夾手 | 鋁件定制 |
10 | 氣源過濾器 | AFC2000 |
11 | 限位開關(guān) | 機(jī)械形式 |
12 | 光電傳感器 |
|
13 | 磁性傳感器 | 多種規(guī)格 |
14 | PLC主機(jī) | S7-1200 |
15 | 信號(hào)轉(zhuǎn)換器 | 24v |
16 | PLC傳感器信端子臺(tái) | 24v |
17 | PLC下載線 | 3米 |
（5）倉儲(chǔ)單元
倉儲(chǔ)單元由堆垛機(jī)、氣動(dòng)手抓、≥3*4立庫組成，完成成品工件的倉儲(chǔ)功能。
1、工作臺(tái)：鋁合金材質(zhì)
2、供電電源/工作電壓：AC220V/50Hz/DC24V/2A；工作氣壓：0.5MPa
3、PLC：西門子主機(jī)模塊。
4、步進(jìn)電機(jī)：1.5A 角距：1.8度
序號(hào) | 名稱 | 規(guī)格 |
1 | 實(shí)訓(xùn)桌 | 鋁合金型材/鈑金 |
2 | 上料機(jī)構(gòu) | 上料基座 |
3 | 步進(jìn)電機(jī) | 1.5A 角距：1.8度 |
4 | 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 | 24V |
5 | 絲桿 | 滾珠 |
6 | 氣缸 | 回轉(zhuǎn)氣缸/手指氣缸/雙杠氣缸 |
7 | 夾手 | 鋁件定制 |
8 | 立庫 | 3層4列 |
9 | 電磁閥 | DC24V |
10 | 調(diào)速閥 | SL4-01 |
11 | 夾手 | 鋁件定制 |
12 | 氣源過濾器 | AFC2000 |
13 | 光電傳感器 | 多種規(guī)格 |
14 | 磁性傳感器 | 多種規(guī)格 |
15 | 限位開關(guān) | 機(jī)械形式 |
16 | PLC主機(jī) | S7-1200 |
17 | 信號(hào)轉(zhuǎn)換器 | 24v |
18 | PLC傳感器信端子臺(tái) | 24v |
19 | PLC下載線 | 3米 |
四、配套常用工具
包含萬用表、電筆、電工膠布、尖嘴鉗、斜口鉗、活動(dòng)扳手、剝線鉗、十字螺絲刀、一字螺絲刀、內(nèi)六角 1 套、工具箱等。
五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
（1）供料站實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、供料機(jī)構(gòu)部件安裝；
2、氣路連接與調(diào)整；
3、電路接線；
4、傳感器調(diào)試、電路校對；
5、變頻器基本操作面板的功能認(rèn)識(shí)和參數(shù)設(shè)置；
6、觸摸屏的界面設(shè)置、變量連接及下載運(yùn)行；
7、編制PLC程序與調(diào)試。
（2）加工站實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、加工站機(jī)械部件安裝；
2、氣路連接與調(diào)整；
3、電路接線；
4、傳感器調(diào)試、電路校對；
5、編制PLC程序與調(diào)試。
（3）檢測分揀站實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、搬運(yùn)站機(jī)械手等部件安裝；
2、氣路連接與調(diào)整；
3、電路接線；
4、傳感器調(diào)試、電路校對；
5、編制PLC程序與調(diào)試。
（4）搬運(yùn)站實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、檢測分揀站機(jī)械部件安裝；
2、氣路連接與調(diào)整；
3、電路接線；
4、傳感器調(diào)試、電路校對；
5、PLC控制伺服電機(jī)的調(diào)試；
6、編制PLC程序與調(diào)試。
（5）倉儲(chǔ)站實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、堆垛機(jī)兩軸單元的機(jī)械部件安裝；
2、氣路連接與調(diào)整；
3、電路接線；
4、傳感器調(diào)試、電路校對；
5、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)及電機(jī)調(diào)試；
6.編制PLC程序與調(diào)試。
六、操作終端及桌椅
（1）操作終端*1臺(tái)
1）CPU：不低于intel i5 十代或以上
2）內(nèi)存：≥16GB DDR4 2666MHz 內(nèi)存
3）硬盤：≥1T HDD +≥256GSSD
4）核心顯卡：性能不低于英特爾UHD630
5）網(wǎng)卡：集成10M/100/1000MB自適應(yīng)網(wǎng)卡
6）電源：≥180W 電源
7）鍵鼠：有線鍵盤、有線鼠標(biāo)；
8）顯示器：≥21.5英寸，分辨率≥1920×1080
（2）桌椅*1套
1、規(guī)格：約長800mm、寬800mm、高750mm，E1級(jí)環(huán)保板，架子加厚4.0厘米方管，管壁厚度≥1.0mm。
2、桌面：貼面材料采用可彎曲防火板飾面；桌角圓角處理；加三面擋板高30厘米；基材采用環(huán)保生態(tài)夾板，經(jīng)過防蟲、防腐的化學(xué)處理，強(qiáng)度高、剛性好且其表面握釘力及靜曲強(qiáng)度達(dá)到國際標(biāo)準(zhǔn)，達(dá)到國家環(huán)保E1級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。臺(tái)面封邊采用高溫膠。高度耐磨、抗沖擊性強(qiáng)，在高溫情況下持續(xù)耐高溫，便于使用者清潔保養(yǎng)等功能特點(diǎn)。
3、桌架：模具化鋼制框架；鋼腳尺寸≥40mm*40mm方管, 厚度≥1.0mm，橫梁采用≥40*20mm方管，厚度≥1.0mm。
4、椅子尺寸：約24*33*45cm；凳面采用E1級(jí)三聚氰胺防火板；凳子結(jié)構(gòu)為鋼架結(jié)構(gòu)，25*25mm方管，采用壁管厚度1.0mm，結(jié)實(shí)耐用；凳腳含腳墊。
